多速传动电动车的生态驾驶控制：优化车辆速度与动力传导系统运行于动态环境

本文提出一种针对多速传动电动车的生态驾驶算法。该控制器被形式化为一个协优化问题，同时优化车辆纵向速度和动力传导系统运行，以实现能源效率最大化。基于连接车辆的交通预测算法推导的约束条件用于确保动态环境下的交通安全和顺畅的交通流，其中包含多个信号灯交叉口和混合交通。通过简化复杂的非线性混合整数问题，该控制器实现了计算效率，使其能够实现实时部署。为评估其性能，采用 Simulation of Urban MObility（SUMO）中的交通情景以及真实道路测试。结果表明，在一段 \SI{18}{\km} 行驶中，能源消耗可降低最高达 11.36%。