面向网联自动驾驶车辆(CAVs)的综合性生态驾驶策略及微观交通仿真测试评估
系统与控制
2022-06-17 v1 多智能体系统
数值分析
系统与控制
数值分析
摘要
本文提出了一种面向 CAVs 的综合性生态驾驶(Eco-Driving)策略。在该方案中，多种驾驶模式同时计算各自约束集下理想的速度曲线以尽可能节省燃油，而一个高层(HL)控制器确保各驾驶模式间平滑切换以实现生态驾驶。该用于本车 CAV 的生态驾驶确定性控制器配备了车到基础设施(V2I)与车到车(V2V)算法。仿真结果表明，与无碰撞的基线驾驶模式相比，HL 控制器在变化约束下正确设置本车 CAV 驾驶模式的同时，实现了显著的燃油经济性改善。
引用
@article{arxiv.2206.08306,
title = {A Comprehensive Eco-Driving Strategy for Connected and Autonomous Vehicles (CAVs) with Microscopic Traffic Simulation Testing Evaluation},
author = {Ozgenur Kavas-Torris and Levent Guvenc},
journal= {arXiv preprint arXiv:2206.08306},
year = {2022}
}