MultiCruise：面向网联自动驾驶车辆的生态车道选择策略与生态巡航控制
机器人学
2021-04-27 v1
摘要
网联自动驾驶车辆（CAVs）通过车载本地传感器、V2X（车联网）通信、预载的车辆专用查找表以及地图数据库获取周边环境的实时信息。CAVs 能够利用这些信息提升能效。尤其在高速公路或机动车道上，生态巡航（Eco-Cruise）与生态车道选择（Eco-Lane Selection）具有巨大的节能潜力，因为此类道路通常交通管制较少且车辆总体保持行驶状态。本文提出一种协作式节能车道选择策略 MultiCruise，每辆 CAV 从多条候选车道中选择能耗最低的车道。MultiCruise 集成了一个生态巡航组件以选择最节能车道：该组件计算自车在各候选车道上的行驶参数与预期能耗，生态车道选择组件则利用这些数值。因此，MultiCruise 可综合多种数据源，如道路曲率及周围车辆的速度与加速度。该生态自动驾驶策略 MultiCruise 借助包含自动驾驶软件与真实路网的联合仿真测试平台进行了设计、测试与验证，以研究真实驾驶条件下的性能。实验评估表明，我们的生态自动驾驶 MultiCruise 可节省至多 8.5% 的燃油消耗。
引用
@article{arxiv.2104.11959,
title = {MultiCruise: Eco-Lane Selection Strategy with Eco-Cruise Control for Connected and Automated Vehicles},
author = {Shunsuke Aoki and Lung En Jan and Junfeng Zhao and Anand Bhat and Chen-Fang Chang and Ragunathan and Rajkumar},
journal= {arXiv preprint arXiv:2104.11959},
year = {2021}
}