安全高效的数据驱动连接巡航控制
系统与控制
2025-07-31 v1 系统与控制
摘要
本文设计了一种针对通过车辆间通信(V2V)获取多个前车运动信息的联接自动车的安全高效巡航控制。系统利用来自人类驾驶车辆链中收集的位置和速度数据，设计一种在平滑应对交通扰动的同时最大化能源效率的联接巡航控制器。从控制屏障函数派生的安全过滤器提供安全保证。我们测试了该控制设计的能源性能，并量化了安全过滤器的能源影响。结果表明，最佳地利用V2V连接性可使能源消耗比标准非联接自适应巡航控制降低超过10%。同时，还发现了安全过滤器与能源效率设计之间的有趣相互作用，揭示了未来的研究方向。
引用
@article{arxiv.2507.22227,
title = {Safe and Efficient Data-driven Connected Cruise Control},
author = {Haosong Xiao and Chaozhe R. He},
journal= {arXiv preprint arXiv:2507.22227},
year = {2025}
}
备注
To appear at MECC 2025 (https://mecc2025.a2c2.org/)