用于节能的紧凑型协同自适应巡航控制：空气阻力建模与仿真
系统与控制
2021-08-19 v1 系统与控制
摘要
本文研究在联网自动驾驶车辆（CAVs）纵向控制中通信运动预测的价值。我们聚焦于一种安全的协同自适应巡航控制（CACC）设计，并分析在前车加速度不确定情况下车辆到车辆（V2V）通信的价值。对 CACC 的关注源于其在能耗与道路吞吐量的潜在改善。为量化该潜力，我们通过实验刻画了一辆紧凑型插电式混合动力电动车的车间距、车速与能耗（降低）之间的关系。所得模型被用于展示我们控制设计的有效性，该设计追求连续 CAV 间较小的车间距，从而改善能效。我们提出的控制设计基于鲁棒模型预测控制框架，以系统性地考虑系统不确定性。我们给出一组详尽的仿真，旨在量化当控制律中使用通过 V2V 通信交换的车辆状态与预测时能效的改善。
引用
@article{arxiv.2108.07911,
title = {Compact Cooperative Adaptive Cruise Control for Energy Saving: Air Drag Modelling and Simulation},
author = {Yeojun Kim and Jacopo Guanetti and Francesco Borrelli},
journal= {arXiv preprint arXiv:2108.07911},
year = {2021}
}
备注
Full (extended) version of the accepted paper at IEEE Transactions on Vehicular Technology