混合交通流中的领先巡航控制
系统与控制
2021-11-23 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
车对车（V2V）通信在提升交通系统性能方面具有巨大潜力。现有关于网联自动驾驶车辆（CAVs）的工作大多聚焦于对下游交通状况的适应，忽视了 CAV 行为对上游交通流的影响。本文引入领先巡航控制（LCC）这一概念，其保留基本跟车操作并显式考虑 CAV 动作对后方车辆的影响。我们首先给出 LCC 的详细建模过程。随后，严格的可控性分析验证了利用 CAV 作为领导者主动引导其后车辆运动的可行性。此外，在充分利用 V2V 连接性的条件下，推导了 LCC 的端到端传递函数。数值研究证实了 LCC 在增强 CAV 抑制交通不稳定性与平顺化交通流方面的潜力。
引用
@article{arxiv.2007.11753,
title = {Leading Cruise Control in Mixed Traffic Flow},
author = {Jiawei Wang and Yang Zheng and Chaoyi Chen and Qing Xu and Keqiang Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:2007.11753},
year = {2021}
}
备注
Accepted by the 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2020); 7 pages, 5 figures