利用容错 V2V 通信辅助自动驾驶车辆
网络与互联网体系结构
2017-10-03 v1 分布式、并行与集群计算
摘要
车对车（V2V）通信是未来自动驾驶系统的关键组成部分。V2V 可以提供对周围环境的改善感知，以及对附近车辆未来行为的认知。然而，V2V 通信容易受到各种故障和延迟的影响，因此需要一种分布式容错方法来实现安全高效的交通运输。本研究考虑使用本地传感信息运行并由容错 V2V 通信辅助的全自动驾驶车辆。传感器提供所有基本功能，但在可能的情况下会被 V2V 覆盖以提高效率。作为示例场景，我们考虑通过 V2V 通信协作的自动驾驶车辆的交叉路口通行（IC），并针对该问题提出了一种全分布式且容错的算法。根据基于真实数据集的数值结果，我们表明在 V2V 故障突发的情况下通行延迟仅略有增加，并且 V2V 可以在大多数场景中被成功使用。
引用
@article{arxiv.1710.00692,
title = {Aiding Autonomous Vehicles with Fault-tolerant V2V Communication},
author = {Vladimir Savic and Elad M. Schiller and Marina Papatriantafilou},
journal= {arXiv preprint arXiv:1710.00692},
year = {2017}
}
备注
arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:1701.02641