协同车辆编队中安全性与交通吞吐量的平衡
最优化与控制
2019-04-19 v1
摘要
在本文中，我们提出一种分布式模型预测控制架构，用于协调信号交叉口处车辆编队的纵向运动。我们的控制方法是协同的；我们利用车对车（V2V）通信来维持较小的车间距，从而在交叉口处相应实现较大的车辆吞吐量。我们研究了该问题中安全性与道路吞吐量之间的权衡。特别地，我们给出了以吞吐量衡量的交通效率增益，与以对网络中其他车辆预测速度曲线的信任度衡量的网联编队安全性之间的联系。
引用
@article{arxiv.1904.08557,
title = {Balancing Safety and Traffic Throughput in Cooperative Vehicle Platooning},
author = {Stanley W. Smith and Yeojun Kim and Jacopo Guanetti and Alexander A. Kurzhanskiy and Murat Arcak and Francesco Borrelli},
journal= {arXiv preprint arXiv:1904.08557},
year = {2019}
}
备注
6 pages, 4 figures, 2 tables