混合交通流中两辆分离网联自动驾驶车辆同步运动的协同轨迹控制
最优化与控制
2022-07-28 v1
摘要
当网联自动驾驶车辆（CAVs）在未来被广泛使用时，我们可以预见许多重要应用，如车队编队与自动驾驶警巡，这些应用需要两辆原本在包含 CAVs 与人驾车辆（HDVs）的混合交通流中分离的 CAVs 快速相互接近并保持稳定的跟车模式。整个过程不应危害周边交通安全与效率。现有文献尚未很好地研究此 CAV 同步控制问题，本研究力求部分弥补这一空白。
引用
@article{arxiv.2207.13256,
title = {Cooperative Trajectory Control for Synchronizing the Movement of Two Connected and Autonomous Vehicles Separated in a Mixed Traffic Flow},
author = {Jiahua Qiu and Lili Du},
journal= {arXiv preprint arXiv:2207.13256},
year = {2022}
}