面向多交通场景的网联自动驾驶车辆去中心化最优协调
最优化与控制
2021-06-11 v1
摘要
网联自动驾驶车辆（CAVs）为优化能耗与出行时间提供了最令人瞩目的机遇。文献中已提出多种方法，使 CAVs 在存在潜在冲突的情形下（例如信号化交叉口、道路合流与环岛）进行协调，以降低能耗并优化交通流。本文考虑在由多个交通场景组成的走廊中协调 CAVs 的问题。我们构建一个双层优化问题，其中上层问题最大化交通吞吐率，下层问题推导出以燃料消耗表示 each CAV 最优控制输入的闭式解析解。我们在 100% CAV 渗透率下通过仿真验证了该方案的有效性。与由人类驾驶车辆组成的基线场景相比，车辆的燃料消耗与出行时间显著减少。
引用
@article{arxiv.2003.05059,
title = {Decentralized Optimal Coordination of Connected and Automated Vehicles for Multiple Traffic Scenarios},
author = {A M Ishtiaque Mahbub and Andreas A. Malikopoulos and Liuhui Zhao},
journal= {arXiv preprint arXiv:2003.05059},
year = {2021}
}
备注
arXiv admin note: text overlap with arXiv:1909.10106