网联自动驾驶车辆在走廊中的影响

文献中已提出多种方法，使网联自动驾驶车辆（CAVs）在存在潜在冲突的区域（例如交叉口、道路合流区和环岛）进行协调。在本文中，我们考虑在由若干可能发生碰撞的冲突区域组成的走廊中协调 CAVs 的问题。我们推导出一种解，可在硬安全约束下给出每辆车穿越走廊的最优控制输入（就燃油消耗而言）。我们通过仿真验证了该解的有效性，并表明燃油消耗与行驶时间均可得到显著改善。