城市交通交叉口处联网自动驾驶车辆的最优控制：可行性强制分析

早期工作建立了一个分散式最优控制框架，用于在线协调进入控制区并穿越城市区域中两个相邻交叉口的连续联网自动驾驶车辆（CAVs）流。当解存在时，该解允许车辆在不使用交通信号灯、不在连接道路上产生拥堵、并满足避撞硬安全约束的情况下穿越交叉口。我们建立了此类解存在的条件，并表明它们可通过在控制区之前适当设计的可行性强制区来强制实施。所提解和整体控制架构通过仿真进行了说明。