无信号交叉口的可行性分析
最优化与控制
2024-12-19 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
本文旨在解决随着交通流量增加，提升用于协调无信号交叉口处网联自动驾驶车辆 (CAVs) 的分散控制框架解的可行域的问题。该框架提供了 CAV 安全通过交叉口且无需启停驾驶的 optimal trajectories。然而，随着交通流量增加，可行轨迹的域会减小。我们利用数值插值的概念来识别合适的多项式，这些多项式可作为 CAV 的替代轨迹，从而扩大可行 CAV 轨迹的域。我们提供了此类多项式存在的条件。最后，我们通过数值模拟展示了该方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2403.05739,
title = {A Feasibility Analysis at Signal-Free Intersections},
author = {Filippos N. Tzortzoglou and Logan E. Beaver and Andreas A. Malikopoulos},
journal= {arXiv preprint arXiv:2403.05739},
year = {2024}
}