无信号交叉口网联自动驾驶车辆的协作方法：换道与到达调度
最优化与控制
2021-09-30 v1
摘要
网联自动驾驶车辆（CAVs）的协作在改善交叉口管理期间的交通效率方面展现出巨大潜力。现有研究主要集中在禁止换道的交叉口，这在实际应用中是不切实际的。本文提出了一种两阶段协作框架，该框架解耦了 CAVs 的纵向与横向控制，允许其变道至期望车道。基于编队控制，首先提出了一种迭代框架来解决多车道上多辆 CAVs 的目标分配与路径规划问题。随后应用基于图的最小团覆盖方法来获取 CAVs 的最优调度方案。针对不同车辆数量与交通流量的大量数值仿真验证了所提算法的有效性。
引用
@article{arxiv.2109.14175,
title = {Cooperation Method of Connected and Automated Vehicles at Unsignalized Intersections: Lane Changing and Arrival Scheduling},
author = {Chaoyi Chen and Mengchi Cai and Jiawei Wang and Kai Li and Qing Xu and Jianqiang Wang and Keqiang Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:2109.14175},
year = {2021}
}
备注
arXiv admin note: text overlap with arXiv:2107.07179