基于多车辆编队控制的具有灵活车道方向的多车道无信号交叉口协作
系统与控制
2021-08-26 v1 系统与控制
摘要
联网与自动驾驶车辆（CAVs）的无信号交叉口协作能够消除信号交叉口的绿灯时间损失，并提高交通效率。现有关于无信号交叉口协作的研究大多考虑固定的车道方向，即每条车道仅允许特定的车辆转向行为。鉴于交通量及具有不同转向期望的车辆比例可能随时间变化，固定的车道方向可能导致交叉口效率低下。本文提出一种考虑灵活车道方向的多车道无信号交叉口协作方法。计算车辆的二维分布，并调度无冲突的车辆同时通过交叉口。利用编队重构方法实现车辆无碰撞的纵向与横向位置调整。在不同输入交通量和来车转向比例下进行了仿真，结果表明我们的方法优于固定车道方向的无信号协作方法和信号化方法。
引用
@article{arxiv.2108.11112,
title = {Multi-lane Unsignalized Intersection Cooperation with Flexible Lane Direction based on Multi-vehicle Formation Control},
author = {Mengchi Cai and Qing Xu and Chaoyi Chen and Jiawei Wang and Keqiang Li and Jianqiang Wang and Xiangbin Wu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2108.11112},
year = {2021}
}