面向混合自主交通流的无信号交叉口管理策略
系统与控制
2024-08-26 v2 系统与控制
摘要
随着网联自动驾驶车辆（CAV）和智能交通基础设施的快速发展，未来道路上 CAV、网联人工驾驶车辆（CHV）和非网联人工驾驶车辆（HV）将长期共存。本文综合考虑 CHV、CAV 和 HV 的不同交通特性，系统性地研究了从上层决策层到下层执行层的无信号交叉口管理策略。该无信号交叉口管理策略由两部分组成：基于启发式优先队列的路权分配（HPQ）算法以及车辆规划与控制算法。在 HPQ 算法中，构建了一个考虑 CAV、CHV 和 HV 之间差异的车辆优先级管理模型，为不同类型的车辆设计路权管理。在下层车辆规划与控制算法中，根据 HPQ 算法做出的上层决策，设计了 CAV 的不同控制模式。此外，车辆控制执行通过结合地理环境约束和无信号交叉口管理策略的模型预测控制器来实现。通过仿真对所提出的策略进行了评估，结果表明所提出的交叉口管理策略能有效减少行程时间并提高交通效率。结果显示，与对比方法相比，所提出的方法在不同交通流量下可将平均行程时间降低 5% 至 65%。该交叉口管理策略为未来智能交通系统捕捉了效率与安全之间的现实平衡。
引用
@article{arxiv.2204.03499,
title = {Unsignalized Intersection Management Strategy for Mixed Autonomy Traffic Streams},
author = {Junjie Zhou and Zhaokun Shen and Xiaofan Wang and Lin Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2204.03499},
year = {2024}
}