多场景下网联自动驾驶车辆多车道编队控制的实验验证
系统与控制
2021-12-02 v1 系统与控制
摘要
针对网联自动驾驶车辆，已有文献提出编队控制方法以在不同场景中平滑切换车队结构。在以往研究中，常通过仿真验证编队控制方法的性能。本文给出了网联自动驾驶车辆多车道编队控制的实验结果。介绍了用于不同场景的协同编队控制框架与具体方法，并给出了实验平台与车辆控制策略的细节。在不同场景下进行了仿真与实验，结果表明该编队控制方法适用于多种交通场景，且相较于基准方法能够提高编队结构切换效率。
引用
@article{arxiv.2112.00312,
title = {Experimental Validation of Multi-lane Formation Control for Connected and Automated Vehicles in Multiple Scenarios},
author = {Mengchi Cai and Qing Xu and Chunying Yang and Jianghong Dong and Chaoyi Chen and Jiawei Wang and Jianqiang Wang and Keqiang Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:2112.00312},
year = {2021}
}