高速公路上的虚拟环：基于网联自动驾驶车辆的交通控制
系统与控制
2022-11-21 v1 机器人学
系统与控制
动力系统
摘要
本工作介绍了基于网联自动驾驶车辆的交通控制。讨论并比较了车辆控制对车辆交通的影响以及交通控制策略。文中强调，车联网(V2X)连接使网联自动驾驶车辆能够获取其后方交通状态，从而可利用反馈来缓解正在演化的拥堵。数值仿真表明，这种基于连接性的交通控制有利于高速公路交通的平顺性与能效。在所提控制器下，详细分析了交通流的动力学与稳定性，以构建稳定性图表来指导稳定控制增益的选择。
引用
@article{arxiv.2204.11177,
title = {Virtual Rings on Highways: Traffic Control by Connected Automated Vehicles},
author = {Tamas G. Molnar and Michael Hopka and Devesh Upadhyay and Michiel Van Nieuwstadt and Gabor Orosz},
journal= {arXiv preprint arXiv:2204.11177},
year = {2022}
}
备注
Accepted for publication in the book "AI-enabled Technologies for Autonomous and Connected Vehicles". 37 pages, 8 figures