自动驾驶时代的车载通信网络
网络与互联网体系结构
2018-05-25 v1 系统与控制
摘要
新兴的自动驾驶车辆嵌入了先进的传感器、摄像头和处理器，能够感知环境并执行车辆操控，为具有高安全性和高效率的现代智能交通系统（ITS）铺平了道路。另一方面，车载通信网络（VCNs）将车辆、基础设施、云以及所有其他带有通信模块的设备和终端连接起来，车辆借此可获取局部与全局信息以做出智能操控决策。尽管基于传感的自动驾驶技术与VCNs已分别得到研究，但二者的交互与互利仍发展不足。在本文中，我们认为VCNs有可观潜力从多个角度增强基于车载传感的自动驾驶车辆，例如驾驶安全、交通效率以及用户体验。我们开展了一项案例研究，证明在交叉口处通过VCNs协调彼此的自动驾驶车辆可缓解交通拥堵。此外，基于自动驾驶对VCNs提出的具体需求，我们强调了未来研究中关键且有趣的开放问题。
引用
@article{arxiv.1805.09583,
title = {Vehicular Communication Networks in Automated Driving Era},
author = {Shan Zhang and Jiayin Chen and Feng Lyu and Nan Cheng and Weisen Shi and Xuemin and Shen},
journal= {arXiv preprint arXiv:1805.09583},
year = {2018}
}
备注
15 pages, 5 figures, IEEE Communications Magazine