基于分布式数据库与多模态感知的实时车对车通信网络协同控制系统：在十字路口的演示
机器人学
2024-10-24 v1 人工智能
系统与控制
系统与控制
摘要
自动驾驶行业正在快速发展，车对车(V2V)通信系统作为增强道路安全和交通效率的关键组成部分日益凸显。本文介绍了一种新颖的基于实时车对车通信的网络协同控制系统(VVCCS)，旨在革新自动驾驶中的宏观交通规划和碰撞避免。该系统在Quanser Car (Qcar)硬件平台上实现，将分布式数据库集成到各个自动驾驶车辆和一个可选的中央服务器中。我们还开发了一个包含多目标跟踪和雷达感知的全面多模态感知系统。通过在物理十字路口环境中的演示，我们的系统展示了其在拥挤和复杂城市环境中应用的潜力。
引用
@article{arxiv.2410.17576,
title = {Real-time Vehicle-to-Vehicle Communication Based Network Cooperative Control System through Distributed Database and Multimodal Perception: Demonstrated in Crossroads},
author = {Xinwen Zhu and Zihao Li and Yuxuan Jiang and Jiazhen Xu and Jie Wang and Xuyang Bai},
journal= {arXiv preprint arXiv:2410.17576},
year = {2024}
}
备注
ICICT 2024, 18 pages