车载云与自动驾驶的融合：综述与未来展望
信号处理
2022-01-19 v2
摘要
数十年来，车载自组织网络（VANETs）与自动驾驶车辆的研究者分别针对车辆安全性与自主性提出了各类方案。然而，这两个领域的研究大多在各自独立的世界中开展，尽管存在明显关联却几乎互不影响。未来数年，涵盖感知、通信、连接、处理、组网与计算的车联网（IoV）有望桥接诸多技术，为自动驾驶车辆导航提供增值信息，降低车载计算负担，并交付所需功能。弥合这两个世界鸿沟并创造技术协同的潜力近期已开始受到众多企业与政府机构的显著关注。本文中，我们首先对新兴关键挑战进行全面综述与概览，涉及车载云（VCs）世界（包括通信、组网、交通建模、介质访问、VC 计算（VCC）、VC 整合策略、安全问题）与自动驾驶（AD）世界（包括三维环境学习方法及赋能 AD 的深度学习、计算机视觉与人工智能（AI）技术）。随后讨论近期相关工作和融合两个世界以丰富车辆周边认知、实现更安全且信息充分协同的 AD 系统的潜在趋势。相较其他综述论文，本工作更详尽地总结了文献中最相关的 VCs 与 ADs 系统，并给出关于不同技术如何协同交付安全、自主与信息娱乐服务的关键挑战与见解。
引用
@article{arxiv.2201.02893,
title = {Integration of Vehicular Clouds and Autonomous Driving: Survey and Future Perspectives},
author = {Yassine Maalej and Elyes Balti},
journal= {arXiv preprint arXiv:2201.02893},
year = {2022}
}