自动驾驶与智能汽车里程碑 第二部分：感知与规划
机器人学
2023-06-12 v1 人工智能
摘要
自动驾驶（AD）与智能汽车（IVs）因其在安全性、效率与经济收益方面的潜力而受到越来越多的关注。尽管以往的综述已记录该领域的进展，但仍需要一份全面且具前瞻性的总结。我们的工作通过三篇独立的文章填补了这一空白。第一部分“综述的综述”（SoS）概述了AD与IV技术的历史、综述、伦理及未来方向。第二部分“自动驾驶与智能汽车里程碑 第一部分：控制、计算系统设计、通信、高精地图、测试与人体行为”深入探讨了IVs中控制、计算系统、通信、高精地图、测试及人体行为的发展。本部分即第三部分，回顾了IVs背景下的感知与规划。旨在提供AD与IVs最新进展的全面概览，本工作面向新手与资深研究者。通过整合SoS与第一部分，我们提供了独特的见解，并力求成为这一动态领域中过往成就与未来可能之间的桥梁。
引用
@article{arxiv.2306.01980,
title = {Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles Part II: Perception and Planning},
author = {Long Chen and Siyu Teng and Bai Li and Xiaoxiang Na and Yuchen Li and Zixuan Li and Jinjun Wang and Dongpu Cao and Nanning Zheng and Fei-Yue Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2306.01980},
year = {2023}
}
备注
17pages, 6figures. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. arXiv admin note: text overlap with arXiv:2303.09824