自动驾驶与智能汽车里程碑（第一部分）：控制、计算系统设计、通信、高精地图、测试与人体行为
人工智能
2023-05-30 v2 机器人学
系统与控制
系统与控制
摘要
由于便利性、安全性及经济效益，对自动驾驶(AD)与智能汽车(IVs)的兴趣正迅速增长。尽管已有若干综述回顾了该领域的研究进展，但它们仍局限于特定任务，缺乏系统性的总结与未来研究方向。我们的工作分为3篇独立的文章，第一部分是针对AD与IVs全部技术的综述之综述(SoS)，涉及历史、总结里程碑，并提供观点、伦理与未来研究方向。此为第二部分（本技术综述的第一部分）回顾IVs中控制、计算系统设计、通信、高精地图(HD map)、测试与人体行为的发展。此外，第三部分（本技术综述的第二部分）将回顾感知与规划部分。本文的目标是涵盖AD的所有板块，总结最新技术里程碑，并引导初学者快速了解AD与IVs的发展。结合SoS与第二部分，我们期望本工作能为研究者和初学者带来新颖且多样的见解，并作为连接过去与未来的桥梁。
引用
@article{arxiv.2305.11239,
title = {Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles Part I: Control, Computing System Design, Communication, HD Map, Testing, and Human Behaviors},
author = {Long Chen and Yuchen Li and Chao Huang and Yang Xing and Daxin Tian and Li Li and Zhongxu Hu and Siyu Teng and Chen Lv and Jinjun Wang and Dongpu Cao and Nanning Zheng and Fei-Yue Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2305.11239},
year = {2023}
}
备注
18 pages, 4 figures, 3 tables, in IEEE Trans. Syst. Man Cybern. Syst