面向完全自主驾驶：AI、挑战、机遇与需求
机器人学
2026-02-02 v1 新兴技术
摘要
自动驾驶（AD）前景广阔，但向完全自主驾驶的转变，除其他因素外，还受到现实不断变化的开放世界及其所致挑战的制约。然而，AD领域的研究表明，人工智能（AI）能够超越经典方法，处理更高复杂度，并达到新的自主水平。同时，AI的使用也进一步提出了关于安全性和可迁移性的疑问。为识别AI就导致的自动驾驶功能所涉及的挑战与机遇，我们分析了当前AD的状况，概述了局限性，并识别了可预见的技术可能性。通过这种方式，本文重新审视了完全自主驾驶，结合AI领域的进展，提炼出相应需求及由此产生的研究问题。
引用
@article{arxiv.2601.22927,
title = {Toward Fully Autonomous Driving: AI, Challenges, Opportunities, and Needs},
author = {Lars Ullrich and Michael Buchholz and Klaus Dietmayer and Knut Graichen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2601.22927},
year = {2026}
}
备注
Published in IEEE Access, 29 January 2026