自动驾驶车辆中的自适应巡航控制：挑战、空白、综合综述及未来方向
系统与控制
2025-10-07 v1 机器人学
系统与控制
摘要
自动驾驶车辆（AVs）的发展通过消除驾驶中对人类干预的需求，重新定义了交通方式。这一革命由自适应巡航控制（ACC）的快速进展所驱动，使AVs能够解释周围环境并作出智能响应。尽管AVs提供了显著优势，如增强安全性和改善交通效率，但也面临着需解决的诸多挑战。现有调查论文常缺乏对这些挑战及其潜在解决方案的全面分析。本文区别于其他论文，通过细致识别当前ACC研究中的空白，并提供具有影响力的未来方向，以指导研究者设计下一代ACC系统。我们的调查提供了详尽且系统的综述， addresses previous studies的局限性，并提出创新方法以实现可持续且具容错性的城市交通。
引用
@article{arxiv.2510.03300,
title = {Adaptive Cruise Control in Autonomous Vehicles: Challenges, Gaps, Comprehensive Review, and, Future Directions},
author = {Shradha Bavalatti and Yash Kangralkar and Santosh Pattar and Veena P Badiger},
journal= {arXiv preprint arXiv:2510.03300},
year = {2025}
}