自动驾驶车辆的通信受限路由与交通控制
系统与控制
2019-09-27 v1 网络与互联网体系结构
系统与控制
信号处理
摘要
自动驾驶车辆（AV）是一项先进技术，能够带来便利、提升路网吞吐量减少交通事故。为实现更高自动化等级（LoA），需要将海量感知数据上传至网络进行处理，随后必须将操控决策返回给 AV。此外，乘客可能对各种高数据量且时延敏感的应用有更高的传输速率需求。
引用
@article{arxiv.1909.12288,
title = {Communication-Constrained Routing and Traffic Control for Autonomous Vehicles},
author = {Guangyi Liu and Seyedmohammad Salehi and Erdem Bala and Chien-Chung Shen and Leonard J. Cimini},
journal= {arXiv preprint arXiv:1909.12288},
year = {2019}
}