无连接环境下自动驾驶车辆的安全挑战
机器人学
2021-04-15 v2
摘要
自动驾驶车辆（AVs）被宣传为一种将创造轻松驾驶且几乎无交通事故之未来的技术。AV 公司声称，该技术完全成熟后将消除 94% 由人为错误引起的事故。这些 AV 可能会避免大量由受损、分心或鲁莽驾驶者引起的撞车。但仍有相当比例的撞车无驾驶者直接责任。特别地，AV 与其邻近车辆（V2V）及基础设施（I2V）缺乏连接，导致信息缺失，可引发此类撞车。由于当今 AV 设计不要求此类连接，这些撞车在未来将持续存在。利用受 NHTSA 撞车前场景类型学启发的原型示例，我们表明全自动驾驶车辆在无连接时无法保证安全。结合理论模型与经验数据，我们还论证此类危险场景将以显著高的概率发生。这表明纳入连接是实现安全 AV 技术道路上必不可少的一步。
引用
@article{arxiv.2006.03987,
title = {Safety Challenges for Autonomous Vehicles in the Absence of Connectivity},
author = {Akhil Shetty and Mengqiao Yu and Alex Kurzhanskiy and Offer Grembek and Hamidreza Tavafoghi and Pravin Varaiya},
journal= {arXiv preprint arXiv:2006.03987},
year = {2021}
}