5G及更高代际网络中的自动驾驶车辆：综述
网络与互联网体系结构
2022-07-22 v1
摘要
第五代（5G）技术是一项新兴且快速普及的技术，正被应用于大多数需要高可靠低时延通信的新颖应用中。它能够提供更大的覆盖范围、更好的接入，并且非常适用于高密度网络。具备这些优势，显然意味着5G可用于满足自动驾驶车辆的需求。自动驾驶车辆与系统被开发出来，承诺提供舒适、安全且高效的驾驶，降低生命风险。但近来由于这些自动驾驶车辆与系统发生了致命事故。这是由于缺乏稳健的尖端技术，尚需进一步改进。随着5G技术的出现与自动驾驶车辆（AVs）的兴起，道路安全将因更少的人为错误而变得更加安全。然而，5G与AV的融合仍处于起步阶段，存在若干亟待解决的研究挑战。本综述首先讨论AVs的当前进展、自动化等级、使能技术与5G需求。随后，我们聚焦于将5G技术与AVs融合所需的 emerging 技术、5G与B5G技术对AVs的影响以及AVs中的安全问题。本文还全面综述了5G自动驾驶车辆技术标准化活动与当前项目的最新进展。文章最后总结了经验教训、未来研究方向与挑战。
引用
@article{arxiv.2207.10510,
title = {Autonomous Vehicles in 5G and Beyond: A Survey},
author = {Saqib Hakak and Thippa Reddy Gadekallu and Swarna Priya Ramu and Parimala M and Praveen Kumar Reddy Maddikunta and Chamitha de Alwis and Madhusanka Liyanage},
journal= {arXiv preprint arXiv:2207.10510},
year = {2022}
}
备注
Submitted for peer review