教授车辆驾驶：连接与自动驾驶车辆专题
系统与控制
2025-07-03 v1 系统与控制
摘要
在最近的几十年里，社会见证了新兴移动系统取得的显著进展。这些系统指的是融合了数字技术、自动化、连接性和可持续性，以创造更安全、更高效、以用户为中心的出行解决方案的交通系统。示例包括连接与自动驾驶车辆（CAVs）、共享出行服务（拼车）、电动车辆以及出行即服务（MaaS）平台。这些创新有望对安全、污染、舒适度、旅行时间和公平性等领域产生深远影响。本文探讨了CAVs的当前格局。我们讨论了它们在日常生活中的角色及其未来潜力，同时也关注它们可能引入的挑战。随后，我们还考察了与CAVs相关的研究中的实际困难，尤其是在现实环境中模拟和测试CAVs相关算法的难度。我们呈现了旨在克服这些限制的现有解决方案。最后，我们提供一种使用基本运动学原理对CAVs进行建模的易于入门的介绍，并提供一个开源教程，帮助感兴趣的学生开始探索该领域。
引用
@article{arxiv.2507.01211,
title = {Teaching Cars to Drive: Spotlight on Connected and Automated Vehicles},
author = {Filippos N. Tzortzoglou and Andreas A. Malikopoulos},
journal= {arXiv preprint arXiv:2507.01211},
year = {2025}
}