网联自动驾驶车辆的数字基础设施
网络与互联网体系结构
2024-01-18 v1
摘要
网联自动驾驶车辆有望实现更安全、更高效、更环保的出行。作为未来交通不可或缺的组成部分，CAV的关键驱动特征不仅包括自动化功能，还包括协同能力。尽管CAV本身是新兴且活跃的研究领域，但关于支撑其运行的数字基础设施的全面文献综述仍然缺乏。本文回顾了CAV数字基础设施的需求和优势，包括车载、路侧、运营和规划基础设施。然后，我们强调了CAV数字基础设施研究中的挑战和机遇。我们的研究为CAV安全运营的数字基础设施无缝集成提供了启示。
引用
@article{arxiv.2401.08613,
title = {Digital Infrastructure for Connected and Automated Vehicles},
author = {Quang-Hung Luu and Thai M. Nguyen and Nan Zheng and Hai L. Vu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2401.08613},
year = {2024}
}
备注
24 pages, 2 figures, 1 table