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毫米波赋能的网联自动驾驶汽车:一个基于 V2V 协同感知的用例

网络与互联网体系结构 2023-10-17 v1 社会与信息网络 系统与控制 系统与控制

摘要

网联自动驾驶汽车(CAV)将革新未来的智能交通系统,被认为有望提升交通安全性、通行效率与机动性。事实上,CAV 的设想用例要求极高的吞吐量、更低的时延、高度可靠的通信以及精确的定位能力。毫米波(mmWave)频段的大段频谱可用性有望推动能够支撑此类业务需求的频谱技术规范。在本文中,我们具体关注毫米波通信在车载标准化活动、CAV 用例以及实现未来全连接环境过程中的部署挑战方面是如何被推进的。最后,我们还以毫米波赋能的车对车(V2V)协同感知为例进行了详细的性能评估,以展示不同配置的影响。

关键词

引用

@article{arxiv.2310.09700,
  title  = {mmWave Enabled Connected Autonomous Vehicles: A Use Case with V2V Cooperative Perception},
  author = {Muhammad Baqer Mollah and Honggang Wang and Mohammad Ataul Karim and Hua Fang},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2310.09700},
  year   = {2023}
}

备注

8 Pages