网联自动驾驶车辆安全攻击与防御技术综述
密码学与安全
2020-07-17 v1
摘要
自动驾驶汽车一直在变革智能交通系统。随着电信技术的进步，自动驾驶车辆正彼此相连并与基础设施连接，形成网联自动驾驶车辆（CAVs）。CAVs 将帮助人类实现安全、高效与自主的运输系统。然而，CAVs 将面临显著的安全挑战，因为其许多组件易受攻击，且由于通信关系，对一辆 CAV 的成功攻击可能对其他 CAVs 与基础设施产生重大影响。本文对 2000 至 2020 年间的 184 篇论文进行调研，以理解最先进的 CAV 攻击与防御技术。本综述首先给出 CAVs 上安全攻击及其对应对策的全面概览。随后，我们基于攻击所针对的 CAV 组件、访问要求与攻击动机讨论攻击模型的细节。最后，我们从学术研究与原型开发的角度指出若干当前研究挑战与趋势。基于我们对学术文献与工业出版物的研究，未发现学术研究与此行业在 CAV 相关安全问题实现之间存在强关联。尽管已有 CAV 制造商 securing CAVs 的举措报道，但无证据表明市售 CAVs 具备防御研究界近期发现的某些新型攻击模型的能力。本综述可使研究人员与工程师更好地理解 CAV 安全的现状与趋势，以改进未来 CAV。
引用
@article{arxiv.2007.08041,
title = {A Survey on Security Attacks and Defense Techniques for Connected and Autonomous Vehicles},
author = {Minh Pham and Kaiqi Xiong},
journal= {arXiv preprint arXiv:2007.08041},
year = {2020}
}