面向对抗网络攻击的联合自主电动车安全控制
系统与控制
2025-10-29 v1 系统与控制
摘要
联合自主电动车（CAEV）是未来智能出行解决方案，具有提高交通效率和降低环境影响的优势。尽管CAEV具有上述优势，但由于其自主电动运行方式及其关联性，仍易受到对抗性网络攻击。为缓解此问题，我们提出CAEV的安全控制架构。特别地，我们设计一种额外控制输入，利用强化学习（RL）方法，施加于车辆动力总成，以配合电池施加的控制输入。我们呈现仿真案例研究，以展示所提出方法在通过抑制对抗性攻击效应，使CAEV编队安全运行且不发生碰撞方面的潜力。
引用
@article{arxiv.2510.23922,
title = {Secure Control of Connected and Autonomous Electrified Vehicles Under Adversarial Cyber-Attacks},
author = {Shashank Dhananjay Vyas and Satadru Dey},
journal= {arXiv preprint arXiv:2510.23922},
year = {2025}
}