网联自动驾驶车辆的信任感知弹性控制与协调
多智能体系统
2023-06-06 v2 人工智能
系统与控制
系统与控制
摘要
我们研究一组网联自动驾驶车辆（CAVs）协作穿越冲突区域时的安全性问题。女巫攻击（Sybil attacks）等对抗性攻击可能导致安全违规，引发碰撞和交通拥堵。此外，不合作（但不一定是对抗性的）CAVs 也会对交通网络产生类似的对抗性影响。我们提出了一种去中心化的弹性控制与协调方案，通过利用信任框架来减轻对抗性攻击和不合作 CAVs 的影响。我们的信任感知方案能够保证无碰撞的安全协调并缓解交通拥堵。仿真结果验证了所提方案的理论保证，并表明其能有效减轻不同交通场景下的对抗性影响。
引用
@article{arxiv.2305.16818,
title = {Trust-Aware Resilient Control and Coordination of Connected and Automated Vehicles},
author = {H M Sabbir Ahmad and Ehsan Sabouni and Wei Xiao and Christos G. Cassandras and Wenchao Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:2305.16818},
year = {2023}
}
备注
Keywords: Resilient control and coordination, Cybersecurity, Safety guaranteed coordination, Connected And Autonomous Vehicles