交通网络中网联自动驾驶车辆的自主触发协调控制
系统与控制
2022-04-12 v2 系统与控制
摘要
本文提出一种自主触发方案，用于最优控制交通网络冲突区域内网联自动驾驶车辆（CAVs）的交通流，主要旨在减少控制区内 CAVs 间的数据交换，同时最小化行程时间与能耗。利用控制障碍函数（CBF）框架考虑安全约束与车辆限制，并基于 CBF 约束提出一种自主触发方案。此外，改进了 CBF 约束以保证所提自主触发方案的最小事件间间隔。最后，通过仿真研究表明，与标准时间触发框架相比，所提自主触发方案显著减少了 CAVs 间的数据交换数量。
引用
@article{arxiv.2203.13147,
title = {Self-Triggered Coordination Control of Connected Automated Vehicles in Traffic Networks},
author = {Nader Meskin and Ehsan Sabouni and Wei Xiao and Christos G. Cassandras},
journal= {arXiv preprint arXiv:2203.13147},
year = {2022}
}