周期与事件触发机制用于联合容量最大化与安全交叉口通行
机器人学
2025-02-13 v1
摘要
交叉口通行是交通系统的瓶颈，而网联自动驾驶车辆（CAVs）或可作为该问题的突破性方案。本工作提出一种新颖框架，即AVOID-PERIOD，其中交叉口管理器（IM）控制接近交叉口的CAVs，以在最小化CAVs油耗的同时最大化交叉口通行能力。与文献中多数工作不同，本框架考虑了CAVs的位置不确定性，并通过周期性通信与重优化为CAVs生成安全轨迹。为提升高流量交叉口的可扩展性，还开发了事件触发方法（AVOID-EVENT），使计算与通信复杂度最小化。AVOID-EVENT将所需重优化次数减少92.2%，同时保留了AVOID-PERIOD所带来的大部分益处。
引用
@article{arxiv.2207.03893,
title = {Periodic and Event-Triggering for Joint Capacity Maximization and Safe Intersection Crossing},
author = {Christian Vitale and Panayiotis Kolios and Georgios Ellinas},
journal= {arXiv preprint arXiv:2207.03893},
year = {2025}
}