协同自适应巡航控制（CACC）系统综述：架构、控制与应用
系统与控制
2018-09-11 v1 信息论
机器人学
math.IT
摘要
网联自动驾驶车辆（CAVs）有潜力解决当前交通系统在安全、通行与可持续方面的问题。例如，协同自适应巡航控制（CACC）是一项允使CAVs以协同方式行驶并带来系统级收益的有前景技术。本文中，我们综述全球研究者于CACC系统不同方面所取得的进展。回顾CACC系统架构相关文献，自较高层面阐释该系统如何工作。回顾不同控制方法及其相关问题，自较低层面介绍CACC系统。以详尽文献展示CACC技术应用，勾勒CACC整体图景，指出当前机遇与挑战，并展望其近期发展。
引用
@article{arxiv.1809.02867,
title = {A Review on Cooperative Adaptive Cruise Control (CACC) Systems: Architectures, Controls, and Applications},
author = {Ziran Wang and Guoyuan Wu and Matthew Barth},
journal= {arXiv preprint arXiv:1809.02867},
year = {2018}
}