面向自动驾驶车辆的迁移学习与有机计算
机器学习
2018-08-17 v1 机器人学
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摘要
自动驾驶车辆(AV)是未来最光明的愿景之一，其可在协同运作的同时减少伤亡并改善出行时间。自动驾驶车辆将面临前所未见的挑战性情境与经历。这些经历应转化为知识，帮助车辆在将来更好地做好准备。在线迁移学习将有助于将先验知识迁移至新任务，并随任务演化持续更新知识。本文介绍了可适用于自动驾驶车辆领域的不同迁移学习、在线迁移学习与有机计算方法。
引用
@article{arxiv.1808.05443,
title = {Transfer Learning and Organic Computing for Autonomous Vehicles},
author = {Christofer Fellicious},
journal= {arXiv preprint arXiv:1808.05443},
year = {2018}
}
备注
5 pages, 2 figures, survey of papers and methods in transfer learning, organic computing and online transfer learning