面向性能与能耗改善的自动驾驶车载计算资源自适应优化

自动驾驶车辆通常在其运行中消耗大量计算能力,尤其是用于基于人工智能算法的感知与认知任务。此类计算不仅可能消耗大量能量,而且在车载计算资源有限时还会引发性能问题。为解决该问题,本文提出一种自适应优化方法,根据车辆所处情境的上下文,在线地将自动驾驶车辆车载计算资源分配给多个车载子系统。我们设计了不同的自动驾驶场景来验证所提方法,结果表明与现有计算安排相比,该方法有助于改善自动驾驶车辆的整体性能与能耗。