基于认知驾驶员行为模型与强化学习的节能自动驾驶
机器人学
2021-11-30 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
自动驾驶技术预计不仅将改善出行与道路安全，还将带来能效收益。在可预见的未来，自动驾驶车辆（AVs）将与人类驾驶车辆共享道路行驶。为了在保持安全性和活性的同时最小化能耗，AV 的规划与决策过程应考虑自动驾驶自车与周围人类驾驶车辆之间的交互。在本章中，我们描述了一种通过在共享道路上利用基于认知层次理论的人类驾驶员行为建模和强化学习来开发节能自动驾驶策略的框架。
引用
@article{arxiv.2111.13966,
title = {Energy-Efficient Autonomous Driving Using Cognitive Driver Behavioral Models and Reinforcement Learning},
author = {Huayi Li and Nan Li and Ilya Kolmanovsky and Anouck Girard},
journal= {arXiv preprint arXiv:2111.13966},
year = {2021}
}