基于能量的队列中 ACC 系统与人类驾驶行为评估
系统与控制
2023-06-13 v2 系统与控制
摘要
文献中的证据表明，自动驾驶与人类驾驶模式展现出不同的驾驶特征，即车头时距策略、间距策略、反应时间、舒适加速度等。这些差异改变了观测到的交通动态，并对能耗产生影响。本文借助不同模型，利用在非常相近的驾驶循环和/或路线上的经验观测，评估商用自适应巡航控制 (ACC) 系统与人类驾驶员在跟车编队中的能源足迹。最重要的是，本文基于各模式的行为特性对发现发起批判性讨论。结果表明：ACC 系统向上游传播递增的能耗，而人类驾驶员不会；它们成功维持恒定时间车头时距策略，运行非常可靠；与人类对应者相比，它们与领头车形成更强绑定；两种模式（人类与 ACC）运行于不同相空间区域且均有改进空间。总体而言，结果表明 ACC 系统必须优化以在功能需求与生态驾驶指令间取得权衡。
引用
@article{arxiv.2306.04476,
title = {Energy-based Assessment and Driving Behavior of ACC Systems and Humans Inside Platoons},
author = {Theocharis Apostolakis and Michail A. Makridis and Anastasios Kouvelas and Konstantinos Ampountolas},
journal= {arXiv preprint arXiv:2306.04476},
year = {2023}
}
备注
10 pages, 7 figures, 2 Tables