基于自组织地图的电动驾驶方法用于改进乘坐舒适度
机器人学
2025-01-30 v1 计算机与社会
摘要
由于当前范式的进步，交通系统正面临新挑战。自动驾驶汽车的突破带来了关于乘坐舒适度的关注，而环保驾驶的影响也在近年来日益凸显。在自动汽车模型中，驾驶员被期望成为乘客，因此他们更容易受到乘坐不适或运动病的影响。相反，由于对气候和人民健康的污染影响，环保驾驶的影响不容小觑。因此，对上述问题进行联合评估将产生积极影响。因此，本工作提出了一种基于自组织地图的解决方案，从环保驾驶的角度评估个体的乘坐舒适度特征。为此 purpose，使用来自仪器化汽车获取的数据集对驾驶员进行分类，以识别其乘坐舒适度和环保性不足的原因。一旦对驾驶员进行驾驶风格分类，便会提出基于自然语言的建议，以增加与系统的参与度。预计可实现最高可达57.7%的乘坐舒适度评估参数改进，以及最高可达47.1%的温室气体排放减少。
引用
@article{arxiv.2501.17658,
title = {An eco-driving approach for ride comfort improvement},
author = {Óscar Mata-Carballeira and Inés del Campo and Estibalitz Asua},
journal= {arXiv preprint arXiv:2501.17658},
year = {2025}
}