探索驾驶上下文对横向驾驶风格偏好的影响：一项基于模拟器的研究

技术进步侧重于开发自动驾驶车辆中舒适且可接受的驾驶特性。当前的驾驶功能主要具有预定义的参数，并且自动驾驶车辆没有普遍接受的驾驶风格。尽管驾驶在技术上是安全的并且道路事故的可能性降低了，但由于人类和自动驾驶系统之间的驾驶风格不匹配，乘客可能仍会感到不安全。将驾驶风格偏好纳入自动驾驶车辆可以提高接受度，减少不确定性，并带来加速其普及的机会。尽管对驾驶风格的研究关注日益增加，但仍然需要全面研究驾驶上下文的变化如何影响对自动驾驶功能的评估。因此，这项工作评估了自动驾驶车辆在乡村道路上的横向驾驶风格偏好，考虑了不同的天气和交通状况。利用高保真驾驶模拟器对多名德国参与者进行了一项受控研究。受试者体验了四种不同的驾驶风格，包括在两种天气条件下模仿他们自己的驾驶行为。基于对参与者在驾驶期间和驾驶后反应的统计分析，明显表现出对更被动驾驶风格的偏好。本研究未能证实受试者更喜欢通过模仿自己的驾驶行为来被驾驶的假设。此外，该研究表明天气状况和对向来交通显著影响了自动驾驶期间的感知舒适度。收集的数据集可在 https://www.kaggle.com/datasets/jhaselberger/idcld-subject-study-on-driving-style-preferences 开放获取。