预测层面的人车协作：以人类前瞻增强自动驾驶
机器人学
2022-04-15 v3 人机交互
摘要
为最大化安全性与驾驶舒适性，自动驾驶系统可通过采用考虑不同潜在场景演变的前瞻性动作选择而获益。尽管人工场景预测方法进展迅速，但专注的人类驾驶员仍可能识别出系统未充分考量的相关上下文特征，或对人类驾驶员缺乏信任、认为系统无能力妥善处理这些特征。我们实现了一种方法，让人类驾驶员通过注视快速且直观地为自动驾驶系统补充场景预测。我们在运行于模拟器中多种场景的现有自动驾驶系统上验证了该方法的可行性。此外，我们设计并集成了一个图形用户界面（GUI）以增强系统的可信度与可解释性。这种协作增强的场景预测有望改善系统的前瞻性驾驶能力，并使自动驾驶更可信、更舒适且更具个性化。
引用
@article{arxiv.2104.03019,
title = {Human-Vehicle Cooperation on Prediction-Level: Enhancing Automated Driving with Human Foresight},
author = {Chao Wang and Thomas H. Weisswange and Matti Krueger and Christiane B. Wiebel-Herboth},
journal= {arXiv preprint arXiv:2104.03019},
year = {2022}
}