通过自动驾驶行为预览构建心智模型
人机交互
2021-04-13 v1 人工智能
摘要
高效的人车协作需要为安全与信任而对车辆行为有恰当的理解。在先前工作基础上增加未来预测模块，我们引入了称为AutoPreview的框架，使人类能在与车辆直接交互前预览自动驾驶行为。预览自动驾驶行为有助于在初期探索阶段确保平滑的人车协作。为证明其实用性，我们开展了人车协作案例研究，并利用CARLA模拟器构建了框架原型。此外，我们进行了被试间对照实验（n=10），以研究相较于直接交互，AutoPreview框架能否提供对自动驾驶行为更深的理解。结果表明，AutoPreview框架确实有助于用户理解自动驾驶行为并建立恰当的心智模型。
引用
@article{arxiv.2104.05470,
title = {Building Mental Models through Preview of Autopilot Behaviors},
author = {Yuan Shen and Niviru Wijayaratne and Katherine Driggs-Campbell},
journal= {arXiv preprint arXiv:2104.05470},
year = {2021}
}
备注
in TRAITS Workshop Proceedings (arXiv:2103.12679) held in conjunction with Companion of the 2021 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, March 2021, Pages 709-711