面向车路协同的智能感知系统

随着自动驾驶的发展,单体车辆自动驾驶技术的提升已遇到瓶颈。车路协同自动驾驶技术的推进可拓展车辆感知范围、补充感知盲区并提高感知精度,从而促进自动驾驶技术发展并实现车路一体化。本项目主要利用激光雷达开发数据融合方案,实现车端与路端设备数据的共享与组合,并完成对动态目标的检测与跟踪。同时,设计了若干车路协同系统测试场景并用于测试我们的车路协同感知系统,证明了车路协同自动驾驶相对于单车自动驾驶的优势。