智慧道路：路侧感知、车路协同与商业模式
信号处理
2023-12-18 v1 机器人学
系统与控制
系统与控制
摘要
智慧道路已成为智能交通系统 (ITS) 的重要组成部分。路侧感知技术作为智慧道路的关键方面，利用各种传感器、路侧单元 (RSU) 和边缘计算设备收集实时交通数据以实现车路协同。然而，只有通过路侧感知与通信设备的大规模部署，才能充分释放智慧道路在提升自动驾驶车辆安全性与效率方面的潜力。一方面，路侧设备需要巨额投资，但目前仅能实现监控功能，导致投资者无法盈利。另一方面，驾驶员对自动驾驶技术的安全性缺乏信任，使得大规模商业应用难以推广。为应对大规模部署的困境，我们提出了一种用于车路协同自动驾驶的新型智慧道路车辆引导架构，并在此基础上提出了相应的商业模式，从运营商和驾驶员的角度分析了其收益。数值仿真验证了我们提出的智慧道路解决方案能够提升驾驶安全性和交通效率。此外，我们利用成本效益分析 (CBA) 模型评估了所提商业模式的经济优势，结果表明，能够为自动驾驶车辆提供车辆引导驾驶服务的智慧高速公路比普通高速公路产生更多利润。
引用
@article{arxiv.2312.09439,
title = {Smart Roads: Roadside Perception, Vehicle-Road Cooperation and Business Model},
author = {Rui Chen and Lu Gao and Yutian Liu and Yong Liang Guan and Yan Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2312.09439},
year = {2023}
}