一种用于基础设施辅助自动驾驶汽车交叉口控制的路侧单元
机器人学
2025-03-05 v2
摘要
自动驾驶汽车技术和蜂窝网络速度的最新进展推动了车联网（V2X）通信的发展。增强的道路安全功能和改善的燃油效率是未来交通系统中V2X的部分驱动力。自适应交叉口控制系统通过最小化怠速时间和预测短期未来交通状况，在实现这些目标方面具有巨大潜力。将V2X集成到交通管理系统中，引入了使道路对所有用户更安全所需的基础设施，并启动了向更智能、更互联城市的转变。为了演示我们的控制算法，我们实现了一个包含2辆自动驾驶电动汽车、一个路侧单元（RSU）和一个交通信号灯的4向交叉口及人行横道场景的仿真和真实世界表示。我们的架构将通过交叉口的加速和制动减少了高达75.35%，这已被证明可以最大限度地减少燃油车的燃料消耗。我们提出了一种经济高效的智能互联交叉口控制解决方案，作为概念验证模型，适合作为持续研究和开发的基础。此项目的代码可在 https://github.com/MMachado05/REU-2024 获取。
引用
@article{arxiv.2409.00866,
title = {A Roadside Unit for Infrastructure Assisted Intersection Control of Autonomous Vehicles},
author = {Michael Evans and Marcial Machado and Rickey Johnson and Anna Vadella and Luis Escamilla and Beñat Froemming-Aldanondo and Tatiana Rastoskueva and Milan Jostes and Devson Butani and Ryan Kaddis and Chan-Jin Chung and Joshua Siegel},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.00866},
year = {2025}
}
备注
Supported by the National Science Foundation under Grants No. 2150292 and 2150096