用于 V2X 应用开发的虚拟与真实数据填充交叉口可视化及测试工具
系统与控制
2023-06-02 v1 系统与控制
摘要
车对车通信所提供的功能提升了态势感知能力，并为许多由能见度降低或无视距情况引起的交通问题带来优势，对自动驾驶和非自动驾驶均有益处。此外，借助车对基础设施（V2I）通信提供的交通灯信号相位与配时（SPaT）和地图数据（MAP）信息以及其他 advisory 信息，诸如通过速度调节降低燃油消耗、通过最优速度建议减少交通拥堵、提供闯红灯预警消息以及用于无碰撞交叉口机动的交叉口运动辅助消息等长远惠及驾驶员的成果都成为可能。然而，开发获得这些优势的应用需要在漫长测试周期内进行密集开发过程。更好地理解交叉口是此开发过程的重要部分。能够看到广播了哪些信息以及这些信息如何转化为真实世界，将既有益于这些极有用应用的开发，也能在使用易用交互工具可视化呈现时确保更快评估。此外，所记录的广播信息可被修改并用于重复测试。数据修改使其灵活，并允许我们将其用于虚拟填充交叉口的各种测试场景。基于此前提，本文提出并演示了将 SPaT、MAP 和基本安全消息信息投影为易读的真实世界图表的可视化工具。同时，它提供了关于修改真实世界数据以创建虚拟填充交叉口的信息，以及在该交叉口注入虚拟车辆的能力。
引用
@article{arxiv.2306.00157,
title = {Virtual and Real Data Populated Intersection Visualization and Testing Tool for V2X Application Development},
author = {Sukru Yaren Gelbal and Mustafa Ridvan Cantas and Bilin Aksun Guvenc and Levent Guvenc},
journal= {arXiv preprint arXiv:2306.00157},
year = {2023}
}