面向端到端 V2X 协作自动驾驶竞赛的挑战与进展
机器人学
2025-08-19 v2 计算机视觉与模式识别
摘要
随着自动驾驶技术的快速发展，车联网 (V2X) 通信已成为通过视线之外提供可见性并提升驾驶安全性的关键使能手段。然而，在有限的通信带宽和动态环境等现实约束下，将来自自车和基础设施的多源传感器数据集成， presents significant technical challenges。为促进此领域的研究，我们组织了“通过 V2X 协作的端到端自动驾驶挑战赛”，包含两个赛道：协作时序感知和协作端到端规划。基于 UniV2X 框架和 V2X-Seq-SPD 数据集，该挑战赛吸引了来自全球 30 多支团队的参赛，并为评估协作驾驶系统建立了统一基准。本文描述了挑战的设计与结果，概述关键研究问题，包括带宽感知融合、鲁棒的多智能体规划和异构传感器集成，并分析了顶尖解决方案中的新兴技术趋势。通过解决通信和数据融合中的实际约束，该挑战推动了可扩展且可靠的 V2X 协作自动驾驶系统的发展。
引用
@article{arxiv.2507.21610,
title = {Research Challenges and Progress in the End-to-End V2X Cooperative Autonomous Driving Competition},
author = {Ruiyang Hao and Haibao Yu and Jiaru Zhong and Chuanye Wang and Jiahao Wang and Yiming Kan and Wenxian Yang and Siqi Fan and Huilin Yin and Jianing Qiu and Yao Mu and Jiankai Sun and Li Chen and Walter Zimmer and Dandan Zhang and Shanghang Zhang and Mac Schwager and Ping Luo and Zaiqing Nie},
journal= {arXiv preprint arXiv:2507.21610},
year = {2025}
}
备注
10 pages, 4 figures, accepted by ICCVW Author list updated to match the camera-ready version, in compliance with conference policy